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  设备动力部机修车间主要职能是负责集团公司主机设备的维修、抢修以及备品备件的制作。这一年来，国际钢材机修车间为了响应集团公司降本增效的号召

  1摩擦传动2链条传动3齿轮传动4皮带传动5涡轮涡杆传动6棘轮传动7曲轴连杆传动8气动传动9液压传动10万向节传动11钢丝索传动12联轴器传动13花键传动

  生产中使用的带传动，有平带、V带、圆带、同步齿形带等类型(见图2­2)，以平带和V带使用最多。

  链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。

  链传动大多数都用在要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合，目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国防工业等部门。

  1)制造和安装精度要求比较高，而精度较低的齿轮在高速运转时会产生较大的振动和噪声；

  轴向力的方问：取决于齿轮的回转方向和轮齿的螺旋方向，可按主动轮左、右手螺旋定则来判断。即：主动轮为右旋时，右手按转动方向握轴，以四指弯曲方向表示主动轴的回转方向，伸直大拇指，其指向即为主动轮上轴向力的方向；主动轮为左旋时，则应以左手用同样的方法来判断。主动轮上轴向力的方向确定后，从动轮上的轴向力则与主动轮上的轴向力大小相等、方向相反。

  蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗杆传动主要由蜗杆1和蜗轮2组成，其传动原理见图2-21。

  在实验室状况下，轻微的负间隙时，轴承的寿命最高，但如果轴承安装配合及温度状况不确定，总是推荐选用较大游隙

  较高的轴承尺寸精度和运行精度总是有利于降低振动,噪声和温升，但是价格及供货期需要考虑.

  保管轴承的库房内及周围无腐蚀性气体，仓库应清洁、干燥，具备必要的采暖和通风设备，使温度保持在25±℃，相对湿度不大于80%。（湿气、酸、碱和盐的腐蚀 ）

  滚动轴承在安装、配合、润滑、密封和维护保养正常的情况下，绝大多数轴承因疲劳剥落而破坏，或因摩擦磨损使轴承精度丧失而不能接着使用。疲劳和磨损属于正常的破坏。

  (1) 动力元件。指各种液压泵。它的作用是把原动机(马达)的机械能转变成油液的压力能，给液压系统提供压力油，是液压系统的动力源。

  (2) 执行元件。指很多类型的液压缸、液压马达。其作用是将油液压力能转变成机械能，输出一定的力(或力矩)和速度，以驱动负载。

  (3) 控制调节元件。指很多类型的液压控制阀，如溢流阀，节流阀，换向阀等。它们的作用是控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向，来保证执行元件能驱动负载，并按规定的方向运动，获得要求的运动速度。

  (4) 辅助装置。指油箱、过滤器、管道、管接头、压力表等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久地工作，具备极其重大作用。

  方向控制阀是经过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。

  单向阀（Check valve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。

  液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。

  为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。

  4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。

  接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。

  4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。

  接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。

  4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。

  接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。

  4．1．2 换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。

  推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。

  3．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。

  1) 手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。

  图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。

  如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。

  2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。

  图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。

  3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。

  断电状态 b)通电状态 c)电磁铁a通电b断电 d) 电磁铁b通电a断电

  图4－10所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。

  电磁换向阀起先导作用，它能改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图4－11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。

  比例方向阀（Proportional Directional-Flow Valve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。

  图4－12为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。

  当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表4－1所示。

  换向阀不同的中位机能,能够完全满足液压系统的不一样的要求，由表4-1能够准确的看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。

  三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。

  1）系统保压 中位为“O”型，如图4－13所示， P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。

  2）系统卸荷：中位“M”型，图4－14所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。

  3）液压缸快进：中位“P”型，图4－15所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。

  在液压传动系统中，控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。

  当液压执行元件不动时，由于泵排出的油无处可去而成一密闭系统，理论上压力将一直增至无限大，实际上压力将增至液压元件破裂为止，此时电机为维持定转速运转，输出电流将无限增大至电机烧掉为止；前者使液压系统破坏，液压油四溅；后者会引起火灾；因此要绝对避免，预防方法就是在执行元件不动时，提供一条旁路使液压油能经此路回到油箱，它就是“溢流阀（Relief valve）”，其主要用途有二个：

  1）作溢流阀用：在定量泵的液压系统中如图4－16（a）所示，常利用流量控制阀调节进入液压缸的流量，多余的压力油可经溢流阀流回油箱，这样可使泵的工作所承受的压力保持定值。

  2）作安全阀用：图4－16（b）所示液压系统，在正常工作状态下，溢流阀是关闭的，只有在系统压力大于其调整压力时，溢流阀才被打开溢流，对系统起过载保护作用。

  1）直动型溢流阀（Spring loaded type relief valve）结构如图4－17b所示，压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当安全阀使用。图4－17c为直动式溢流阀的职能符号。

  2） 先导型溢流阀（Pilot operated relief valve）：结构如图4－18所示，由主阀和先导阀两部分所组成，主要特征是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。

  液压系统在工作时，常需随工作状态的不同而以不同的速度工作，只要控制流量就控制了速度；无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节流阀可说是最基本的流量控制阀了。

  1．对液压执行元件而言，控制“流入执行元件的流量”或“流出执行元件的流量”都可控制执行元件的速度。

  2．任何液压系统都要有泵，不管执行元件的推力、速度如何变化，定量泵的输出流量永远是固定不变的，所谓速度控制或控制流量只是使流入执行元件之流量小于泵的流量而已，故常将其称为节流调速。

  图4－30所示说明定量泵在无负载且设回路无压力损失的状况下，其节流前后的差异；节流前泵打出的的油全进入回路，此时泵输出压力趋近于零；节流后泵50L/min的流量才有30L/min能进入回路，虽然其压力趋近于零，但是剩余的20L/min得经溢流阀流回油箱，若将溢流阀压力设定为5MPa，此时就算是没有负载，系统压力仍将会大于4MPa，也就是说不管负载的大小如何，只要作了速度控制，则泵的输出压力将会趋近溢流阀的设定压力，趋近的程度由节流量的多少与负载大小来决定。

  4．3．2 节流阀：节流阀（Throttle valve）是根据第1章中孔口与阻流管原理所作出的，图4－31为节流阀的结构，油液由入口进入，经滑轴上的节流口后，由出口流出。调整手轮使滑轴轴向移动，以改变节流口节流面积的大小，从而改变流量大小达到调速的目的。图中油压平衡用孔道在于减小作用于手轮上的力，使滑轴上下油压平衡。

  图4－32为单向节流阀，与普通节流阀不同的是：只能控制一个方向的流量大小，而在另一个方向则无节流作用。

  液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。

  液体流动时，改变流通截面面积，可改变流体的压力和流量，据此可作出节流阀。

  1）交流电：是随时间而改变方向的电流因导线在磁场中无法永远在同一方向挪动，而必须做周期性的往返运动，因此其产生的电流也会定期改变方向。代号：AC;符号：～。产生和波形：